工业机器人从最初的“奢侈品”开始，就被很多中小企业所使用。工业机器人已经成为生产过程中最常见的工具。工业机器人产业具有横向扩展和推动所有产业的潜力，由此可见，工业机器人最终将成为制造企业的必然选择，未来的发展必将给工业生产乃至人类社会带来翻天覆地的变化。
那么工业机器人有什么特点呢？为大家总结了三个特点。
工业机器人的特点。
1.可编程。
生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可以随着其工作环境的变化而重新编程，因此在小批量、多品种、均衡高效的柔性制造过程中可以发挥很好的作用，是柔性制造系统(FMS)的重要组成部分。
2.拟人化。
工业机器人在机械结构上类似于人的行走、转腰、大臂、小臂、腕爪，并有计算机控制。此外，智能工业机器人中还有很多类人的“生物传感器”，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声音传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。
3.普遍性。
除了专门设计的工业机器人，一般工业机器人在执行不同任务时具有更好的通用性。例如，工业机器人的手端机械手(爪子、工具等)。)可以替换来执行不同的任务。
有必要说明工业机器人的优点，并总结一些优点。
工业机器人的优势。
成本节约
机器人可以在24小时内运行。有效节省人力成本。此外，通过采用工业机械手操作的方式，自动装配线可以节省更多的空间，使整个工厂规划更小、更紧凑。
生产效率高
机械手生产产品需要固定的时间。在相同的生命周期内，机械手的输出也是固定的，不会上下波动。而且每个模具的生产时间都是固定的，产品良率也高，所以使用机器人进行生产更符合企业的利益。
高安全系数
机械手生产可以更大程度上保证工人的工作安全。不会有因疏忽或疲劳导致的工伤事故。使用工业机器人进行操作，精度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保证人员的安全。
易于管理
过去，企业日常生产很难准确保证，因为员工的出勤和工作效率是变量，容易受到外部因素的干扰。然而，使用机械手进行生产后，员工数量减少，这使得企业管理员工和生产更加高效。
工业机器人有很多种，根据分类可以简单分为以下几类。
工业机器人的分类。
移动式遥控装置
移动机器人是一种工业机器人，可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和传输。也可用于自动化仓库、柔性加工系统和柔性装配系统(以AGV为移动装配平台)。同时，它还可以作为车站、机场和邮局分拣物品的运输工具。
点焊机器人
该焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、移动速度快、承载能力强的特点。焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊的生产率。
弧焊机器人
弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。
激光加工机器人。
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工，通过高精度工业机器人实现更灵活的激光加工操作。系统可以在线操作，也可以离线编程。
机器人可以自动检测工件，生成工件的模型，然后生成加工曲线。它还可以使用计算机辅助设计数据进行直接加工。可用于工件的激光表面处理、钻孔、焊接和模具修复。
真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体行业，实现真空室中的晶圆转移。真空机械手进口难、有限、消耗大、通用性强，已成为制约整个半导体设备研发进度和整个产品竞争力的关键部件。
清洁机器人
清洁机器人是一种用于清洁环境的工业机器人。随着生产技术的不断提高，对生产环境的要求越来越高。许多现代工业产品都要求在清洁的环境下生产，而清洁机器人是清洁环境下生产所需的关键设备。
堆坯(砖)机器人。
在砖厂，工人们将不再辛苦地编码空白和搬砖。相反，它们都是工业机器人。当它们投入生产后，不仅可以节省劳动力，提高工作效率，还可以通过技术革命的手段，将中国10万砖厂的300万人从落后疲惫的工作环境中解放出来。
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