重干货第一时间送达AR和5G加持。联想首款自主研发的工业机器人拥有“手、脚、脑”。
在2020联想创新科技大会上，联想发布了首款自主研发的工业机器人，命名为晨星工业机器人。晨星工业机器人的任务是为国产大飞机的制造工作，可以实现自主喷涂。晨星机器人有自主模式和人机协作模式。在自主模式下，机器人可以在没有人类控制的情况下智能移动和智能构建地图。3D物体识别用于引导机械臂执行任务。同时，路径规划是自主的，可以实现避障。
联想研究院R&D专家表示，晨星工业机器人的R&D需求和任务极其紧迫。从COMAC的需求到联想产品的最终成型，需要一年的日夜。联想集团高级副总裁兼CTO芮勇博士表示，机器人会在空间上扫描感知整个车间，数据会在边缘侧的虚拟机上实时映射渲染，并通过容器化SLAM技术进行导航定位，然后移动到指定的喷漆间。机器人的双目立体摄像机将控制台的工件和周围情况实时采集到边缘服务器。然后，边缘服务器将3D视频流实时推送到增强现实眼镜。工人们可以通过AR眼镜和带手柄的遥控机器人同步喷漆，手感完全相当于在现场。这样，经过一次自然的示教操作，在边缘侧保存了零件的喷漆能力，然后机器人就可以对相同规格的零件实现自主喷漆。
此外，机器人可以基于计算机视觉自动检测喷涂质量。据联想介绍，晨星机器人是一种能够帮助用户立体感知远程环境并与之实时交互的机器人系统。系统整体架构如下：机器人位于远程工作空间，通过5G网络将其捕获的3D视频流发送给用户，同时接收用户的控制指令；用户位于操作区域，通过佩戴AR设备立体感知环境，并基于当前感知的信息向机器人发出控制指令。
此外，机器人系统还可以完成基本的教学任务，即当用户引导机器人执行作业任务时，机器人可以学习动作顺序，最终自主完成作业任务，无需用户干预。同时，该系统具有灵活的操作能力，可以在工厂完成各种类型的操作。
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