来源 | 虎嗅APP
阿里，开始制造机器人。
9月17日，在云起大会上，阿里“小曼驴”亮相。这是阿里首款可以量产的物流机器人。阿里巴巴达摩院院长张剑锋表示，小满驴“很聪明，很能干，很安全”。与此同时，阿里发布了第一个机器人平台，未来将能够像乐高一样快速开发不同场景的移动机器人。
阿里和机器人，两个似乎脱节的词，第一次结合。在此之前，阿里并没有表现出全面进入机器人赛道的野心。值得注意的是，“小曼驴”机器人研发背后的主体是达摩院自动驾驶实验室。
主营电子商务的阿里依靠自动驾驶技术进入机器人赛道。他的意图是什么？
满绿上路
还有一个动物的名字。比起靠gif把科技圈推向高潮的波士顿狗，《小曼驴》似乎简单了点。阿里的“驴”不会爬山爬山，不会徒手拉卡车，不会十八路杂耍。目前他只能老老实实做一件事————送快递。甚至，小满驴更像是“无人车”，而不是传统意义上的“机器人”。
然而，集成在小曼驴背后的技术可能不会输给波士顿狗太多。
“小毛驴还是机器人，但它有四个轮子而不是两只脚，就像汽车一样。”张剑锋在接受采访时强调，“本质上，我们做了一个新的平台，与各行业融合。该平台利用了目前最好的自动驾驶技术和其他技术。”
达摩院自动驾驶实验室负责人王刚介绍，小满驴在达摩院前沿实现了L4级自动驾驶技术和人工智能技术。虽然设定速度不超过20 km/h，但阿里小满驴的终端物流人机混合场景，在复杂度上已经超越了高速公路等结构化道路。
机器人确实需要上路，所以安全问题会引起人们的注意是不可避免的。王刚提到，小满驴拥有人形决策智能，可以在0.01秒内预测数百名行人和车辆同时躲避障碍物的意图。当需要紧急停车时，机器人大脑可以在0.1秒内完成决策、规划和发出控制指令。以前类似于演示产品的路测，面对过于复杂的场景时，往往是傻傻的“冻”在路中间。
小毛驴对环境的感知非常精细，能识别出路中间3厘米宽的连接线和地面不超过5厘米高的砖块。这些经常被忽视的细节是产品从演示走向商业应用的关键突破。此外，小满驴还配备了多个冗余安全系统，其中“小脑”可以关注“大脑”之外的被动安全，远程驾驶系统可以让安全员在非常特殊的情况下接管机器人。一般来说，在99.9999%的情况下，小毛驴不需要人工干预。
与波斯顿狗相比，小毛驴实现了一个重大突破：真正拥有了量产能力。.
“小曼玉即将量产，实现‘千’级出货量，全球没有一家公司能达到这个规模。”达摩院自动驾驶实验室资深算法专家陈俊伯告诉虎嗅，小毛驴很快就会出现在日常场景中。
此前，小满驴已在上海交通大学、四川大学、浙江大学等封闭园区运营近三年。驴身上采用菜鸟站的柜体系统。用户预约送货时间后，驴子会在预定时间内下楼。
随着智能机器人在未来社区的转型或布局，小满驴将可以上电梯，直接给用户送快递。
不可避免的冒险
“社会有需求，场景有需求，技术有积累。”在解释他为什么是一个物流机器人时，王刚总结道。
其实对于阿里来说，切入物流场景，结合自动驾驶技术，一步步踏入机器人轨道，几乎是基因决定的必然路径。
阿里巴巴2021财年Q2财务报告显示，核心业务仍是阿里最重要的收入支柱。以阿里巴巴云为代表的高科技业务单元成为驱动第二增长曲线的飞轮。纵观阿里整体经济，核心业务“摇钱树”，平均每天赚4.5亿元，还在支撑其他业务。
从营收比来看，核心业务对阿里的重要性近年来不断提升，而这些板块的背后，都有无形的技术引擎支撑和驱动，比如个性化推荐算法来手淘。
由电商、批发、菜鸟、本地生活四大板块组成的核心商业，是阿里绝不会退让的战场。的这四大业务都离不开物流配送场景，标准化、效率低的终端物流一直是其中成本最高的环节。
2018年，阿里成立自动驾驶实验室，专注于前沿自动驾驶技术。达摩研究所的科学家、麻省理工学院TR35天才王刚负责。于是，达摩院自动驾驶实验室从基础技术能力出发，首先选择了最接地气的终端物流场景。其中一个重要的项目就是制造一个真正的量产物流机器人。性能稳定、成本降低是量产的关键，但也是世界难题。
据了解，小蛮驴制造成本的大幅度降低，主要源自三个环节的技术创新：.
首先，改进了包括激光雷达等昂贵传感器的传感系统。比如达摩院自主研发的感知算法，实现了近光激光雷达的远光模拟。
二是自主研发的嵌入式计算平台，定制高性能、低成本、低功耗的计算单元；
三是对包括运动底盘在内的硬件设备进行深度定制，实现软硬件一体化。
从向外界传递的信息来看，阿里对机器人业务的规划，与过去大举投资云计算、AI等高科技业务时的明确打法是一致的：
目前，一是对内支持核心业务。菜鸟是小满驴最大的客户。可想而知，像饿了么、天猫超市、盒马鲜生这样的本土生活商家，未来很可能会送小满驴上班。
通过二是对外创造新业务。,软硬件一体化机器人平台，阿里可以基于小满驴应用的通用技术和能力模块，快速制作出其他种类的机器人，如用于消防救灾、防疫消毒、机场服务、景区游览、安全巡逻等场景。
战争的后半段。
除了受到内部业务需求的驱动，外部环境的趋势也使得阿里的机器人制造进度不得不加快。
在云起会议发布会现场，张剑锋判断，“在不久的将来，中国每天将产生10亿份交付订单。”今天，中国每天生产大约2亿个包装。一方面，需求的大幅增长来自于电商业务的持续增长；另一方面，也来自于当地生活需求的爆发。
然而，在供给方面，自2012年以来，中国劳动年龄人口规模已连续8年下降，到2018年已降至9亿以下。劳动力供需失衡，已成为遏住制造业、服务业发展的关键瓶颈。
对于阿里这样的生命线是电商和本地生活业务的公司来说，如何在不大规模增加人力的情况下，将配送效率提高5倍以上，成为一个悬在头上的难题。最后3公里的比赛，除了抢人，造机器人也是必须的。
从互联网起家的公司对制造业一无所知。但近年来，随着计算机视觉、5G、自动驾驶、机器学习等技术的逐渐成熟，原本由四大家族等传统厂商主导的机器人行业发生了变化。在算法和人才上有优势的科技新贵有了切入点。谷歌在2013年一口气收购了9家机器人公司，脸书在2018年开始研究六足机器人。但如果说到意愿和能力，像亚马逊、阿里这样最渴望早日推动变革的电商巨头，可能不仅有算法，还有刚需场景。
在亚马逊、阿里正在部署的自动化物流系统中，包含了轮式机器人、机械臂、3D摄像头、交叉分拣带、AGV等硬件层，也包含了感知算法、智能规划、决策大脑、控制系统等软件层。
机器人行业正面临一个世纪的变革，并进入2010年下半年
当“http://”接受采访时，王刚对自己演讲的变化感到兴奋。他认为，实现大规模落地领先行业一个周期，是阿里小满驴以最快速度迭代，进一步抢占技术高地的关键。很多人还在质疑，机器人送快递是假的场景吗？王刚不在乎。至少，小毛驴要大批量上路了。
以时间换规模，以规模换技术。
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