本文转自【中关村在线】；
在机器人制造领域，3D打印的优势在于可以实时打印出所需的零件，这也成为这项技术备受关注的原因之一。瑞典一所大学的一组研究人员开发了一套基于3D打印技术的微型机器人微执行器。致动器中含有一种全新的聚合物EAP，打印后在有电荷的情况下会改变形状，从而赋予其移动功能，为软机器人的零部件制造提供了新的可能。
最小的3D打印卫星机器人。
虽然用于3D打印的软机器人通常被限制在厘米或毫米级别，但特殊的开发技术使研究人员可以将其驱动机构缩小到微米范围，达到厚度仅为20微米的水平。他们声称自己定制的机器具有多功能性和可扩展性，并希望借助以前看不见的复杂卫星机器人“扩大软机器人的范围”。
作为许多软机器人设备背后的驱动力，EAP技术(电活性聚合物)可以给机器人与肌肉收缩相同的力量。然而，减小EAP致动器的尺寸也会遇到许多挑战，这使得研究人员很难将其与当前的市场和技术相结合。
研究人员定制的3D打印机。
因此，研究的第一阶段是建造一台打印机。3D打印设备基于三轴可编程数控工作台，配备高精度流体分配系统。该团队首先使用市售的载玻片作为建筑板，然后在导电层上分布一层紫外光固化聚氨酯丙烯酸酯凝胶。凝胶将继续形成微致动器的“身体和手臂”。凝胶在紫外光下完全固化后，可以提取一层EAP材料。
设备可低至1V驱动。
研究人员发现，与其他3D打印方法相比，它们可以以1V的最小电压驱动设备。科学家认为，他们的工作显示出通过3D打印技术使低成本微型机器人小型化的巨大潜力。
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