介绍
芝麻大小的微型机器人也能治病救人。
如今，在科技领域，“小”似乎是进步的标志。将许多硬件和软件集成到更小的对象中可以更好地反映技术能力。曾几何时，砖头一样的手机成了古董，而如今，智能手机的厂商们却是各有千秋。以前信号不好的时候，他们要拍“大屁股”。桌面电视已经发展成超薄液晶电视，更轻更受欢迎的电脑也是如此。机器人领域也在追求“小”。最近，哈佛大学发表了一项新的研究成果，——HAMR-JR，这个机器人受到蟑螂的启发，长2.25厘米，重0.3克。它能跑、能跳、能搬东西，甚至能抛硬币。它比世界上最快的昆虫还快，能够携带10倍于自身重量的物体。据研究团队介绍，它是目前为止体积最小、速度最快的微型机器人之一，灵敏度在同类产品中是最好的。事实上，微型机器人的研发已经进行了很多年。到目前为止，世界各国在微型机器人的研究方面已经取得了许多成果。如今，随着技术的发展，无数科学家正在努力使机器人变得更小更轻。对于微型机器人来说，最广泛的应用是在医疗领域。很久以前，人们开始幻想把自己缩小到身体里。比如罗贯中写的《西游记》，孙悟空被铁扇公主故意降服吃掉，折磨她借扇子。现在，罗贯中的幻想变成了现实，微型机器人已经能够做到这一点很久了，但它们绝对不是在折磨人，而是在拯救人。
一、胶囊内镜机器人：应用最为成熟的微型机器人微型机器人进入医疗领域源于人们对改进检查方法的要求。传统的结肠镜检查会让患者感到不适，这就导致了微型机器人在胃肠检查中的应用。2000年，以色列第一台Given Image胶囊内窥镜被FDA批准用于临床，但直到2013年，韩安公司推出的NaviCam才被认为是微型机器人。NaviCam系统拥有精密的磁场控制系统，通过智能内窥镜、记录仪和定位器，可在15分钟左右实现全面的胃部检查。胶囊内窥镜机器人可以说是目前最成熟的微型机器人。经过国内相关科研人员的不懈努力，我国胶囊内镜机器人技术已经走在世界前列。
近年来， ,二、微型手术机器人：微创、精准医疗,越来越重视微创手术。过去腹部手术需要打开患者腹腔，不仅不利于恢复，还会增加感染风险。如今，许多普通手术只需要微型医疗机器人，甚至硬币大小的伤口也会变得多余。2015年，美国研究团队开发了一种超级微型机器人。可用于耳朵、支气管等人体小部位，从而减少需要打开的切口。
2017年，麻省理工学院的研究人员发明了一种神奇的微型折叠机器人，它被包裹在由冰制成的口服锭剂中。服用后，它会通过食道进入胃。冰囊融化后，机器人会像折纸一样打开。展开的机器人看起来像一张有褶皱的纸，当暴露在热或磁场中时，褶皱会膨胀或收缩，从而使机器人移动。外科医生通过外部电磁场影响机器人上的磁铁，然后控制机器人的运动。机器人还可以弯曲和伸展它们的褶皱，沿着胃壁爬到指定的位置。此外，它还可以“抓住”和清除异物，如误吞的纽扣电池。
随着微型机器人在的,变得越来越小，有可能完成一些微观的特定任务。血管机器人是机器人应用于靶向治疗的产物。以前我们生病的时候都是通过口服或者皮下注射的方式来使用药物，但是这种方法必然会导致药物的浪费，或者需要更多的其他材料来帮助他们更好的吸收。药物研究人员不断探索更好的药物和用药方法，但除此之外，机器人在药物治疗方面也表现出非凡的实力。目前，给药机器人给药主要有两种方式：一种是将药物作为容器运送到特定部位，然后通过控制变形打开容器；二是让机器人像海绵一样，将药物浸泡吸出到达目的地，再通过变形挤压释放药物，从而达到精准释放的目的。这样，医生就可以更好、更准确地控制药物的使用位置和剂量。
除了药物输送，微型机器人还可以用来清洁血管。在纳米技术的帮助下，机器人领域的研究人员设计了一系列微型机器人，可以操作患者的血管。比如德国研制出了一种形似扇贝的微型游泳器，可以以不同的速度打开和关闭外壳，穿梭于粘稠的液体中，因此可以用于研究和治疗血液粘度提高引起的心血管疾病，有助于人体健康。
目前，在需求,微型机器人的医疗应用中，最活跃、最受关注的问题是癌症治疗。随着基于4D印刷技术的医疗技术方案，微型机器人已经成为探索癌症治疗或靶向治疗的靶向技术。但目前，无论是基于4D印刷技术的靶向治疗技术，还是基于电子技术的“微型机器人”靶向治疗技术，都还需要时间来完善，真正成熟的应用产品还很少见。而且很多科室的临床需求已经开始显现，可以说目前最新的研究可以让我们看到未来的新方向。在不久的将来，在研究人员的不懈努力下，颠覆性突破的实现和临床应用指日可待。人类将不再害怕已知的癌症等。我们期待借助“微型机器人”取得显著疗效。
文章来源：中国机器人网
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